仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

基于成败型试验数据的弹药贮存寿命评估

简述了弹药在贮存状态下的失效特点,建立了基于成败型试验数据的弹药贮存寿命评估数学模型和统计分析方法,评估了某种弹药在一定置信度下的可靠贮存寿命。     

基于仿真模型与遗传算法的最优火力分配模型

针对装备了先进舰载防空武器系统的舰艇编队,需要航空兵与水面舰艇联合多批次打击才能取得满意战果,由于毁伤经验公式所限,现有的算法只能解决对舰艇编队一次打击的火力最优分配问题,而不能很好的解决对舰艇编队多次打击的火力最优分配问题。论文将仿真模型加入遗传算法运算过程中,利用仿真得出每次打击目标的毁伤状态,并将其结果作为遗传算法的参数进行寻优。     

层次分析法在野战仓库选址中的运用研究

野战仓库在现代高技术局部战争中发挥着极其重要的作用,其库址的合理选择,是野战仓库建设中至关重要的一步。采用层次分析法(AHP),结合野战仓库的职能,从地形良好、位置恰当、地幅适当、交通方便四个方面出发,科学地分析了野战仓库选址过程中的各种影响因素,并得出它们在野战仓库选址中的重要性排序;采用层次分析法大大简化了野战仓库的选址过程,具有一定的适用性。     

自由贸易区对中蒙经济合作的影响

自由贸易区是自由经济区的一个功能类型。在中蒙边境二连浩特口岸 (对应口岸为扎门乌德 )地区辟建自由贸易区对中蒙双边经济合作将产生积极的影响 :跨边境的更广域范围内形成资源要素的最佳配置 ,提升中蒙边境经济乃至整个经济合作的内容和层次 ;提高对彼此的出口 ,积累各自所稀缺的资本技术及经验 ;大大刺激彼此为对象的直接投资 ;为边境区域经济发展创建一个“增长极” ,改善双边合作的经济环境 ,从而扩展两国经济合作的空间。     

大型消磁站设计中消磁兼容性分析

针对大型消磁站的消磁兼容性,基于通电线圈磁场计算,分析大型消磁站补偿线圈安匝组合,提出磁探头的布局问题,为大型消磁站消磁线圈的计算设计方案提供了参考依据.     

基于最小二乘支持向量机的测控数据融合

提出利用最小二乘支持向量机方法研究GPS和雷达系统对机动目标联合测量中的数据融合问题,GPS数据经过时间配准处理与雷达数据达到时间同步,经过空间配准和坐标系变换,进行卡尔曼滤波,以滤波估计坐标值作为支持向量机的输入,以最小二乘支持向量机为同步融合中心,输出为目标轨迹的融合估计值,仿真结果表明这种方案可以达到比融合前数据更贴近真实值的效果.     

C4ISR系统开发的仿真模型描述研究

C4ISR(Command、Control、Communication、Computer、Intelligence、Surveillance and Reconnaissance)系统开发的仿真模型涉及多个应用领域,具有多粒度、阶段相关性等的特性.本文提出了C4ISR系统开发的仿真模型体系,给出了仿真模型的规范化描述....     

微量闪点自动快速测定仪的研制

闪点是表征石油产品火灾危险性的安全指标.常规闪点测定法存在对操作者专业技能要求高,劳动强度大,无法进行连续不间断测定的缺点,影响了测定,结果的准确度和实验效率.将高压电弧、压力传感等现代分析检测技术引入石油产品闪点测定,研制了一台微量闪点自动快速测定仪.实验表明,微量闪点自动快速测定仪操作简单,试样量仅1 mL,减少了...     

群众路线:中国共产党的根本路线

群众路线是我们党创造性地运用马克思主义的群众观点创立的根本路线,是我们党的优良传统和政治优势.新形势下坚持群众路线,是巩固党的执政地位的必然要求,是推进中国特色社会主义宏伟事业的强大动力,是构建社会主义和谐社会的重要因素,是党的执政能力建设和作风建设的核心所在.当前要结合人民群众的新特点,探索坚持群众路线的新规律;着眼人民群众的新诉求,拓展坚持群众路线的新载体;汲取人民群众的新创见,丰富坚持群众路线的新形式,不断开创坚持群众路线的新局面.